PLC XG5000 프로그램 다운로드
LS ELECTRIC
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맨 처음엔 보통 미니 USB나 RS-232C로 접속한다.
새로운 프로젝트 생성
ㅍ
시뮬레이션
자기유지
푸쉬버튼 밑에 램프1(P00020) 추가
자기유지 끄기
P0과 P20 사이에 b접점 푸쉬버튼2 추가
P 뒤의 숫자는 어떻게 알고 지정하는가?
I/O 파라미터에서 확인할 수 있다. 해당 슬롯의 입력 정보, 출력 정보란에 나와있다. 모듈 추가시에도 이렇게 확인하면 된다.
현재 상태에선 슬롯 0번의 경우 입력은 P0~PF, 출력은 P20~P2F까지 쓸 수 있음을 알 수 있다.
(위의 00, 01이 슬롯 번호)
변수 설정
변수 설정은 보통 엑셀에서 한다. 엑셀에서 한 걸 복사+붙여넣기 하는 식이다.
인터록 회로
먼저 둘다 켜지게 만들기(똑같은 레더도(Ladder)를 복붙하고 버튼이랑 램프 추가)
런 중 수정(실시간 수정)
기계를 세우지 않고 프로그래밍 할 수 있다.
현장에서는 위험하니 주의해야한다.(기계 오작동 발생할 수 있음)
온라인 - 런 중 수정 시작
시작하면 화면이 파란색으로 변하고 실시간으로 수정할 수 있다.
시작하고 수정했으면 런 중 수정 쓰기를 잊지 말자.
인터록 회로로 만들기(둘 중 하나만 켜지게 만들기)
위의 회로에 램프2, 밑의 회로에 램프1을 추가해주기(서로 견제)
PLC 스탑
스톱 모드로 하면 입력값이 출력이 되지 않는다.(버튼 눌러도 무반응)
타이머
메뉴얼 보기
명령어가 엄청 많기 때문에 메뉴얼을 보고 파악할 수 있어야 한다.
카운터의 CTU로 연습해보자.
카운터
카운터는 펄스가 상승할때만 카운트 된다.(쭉 누르고 있는다고 계속 카운트 되지 않는다.)
CTU + 카운트명 + 카운터최대치
푸쉬버튼 생성
자동으로 카운트하기
sF1(플래그 : 이미 메모리에 정해져있는 것)
공장 구성
공장 로직
작동 영상 - 색 선별하여 하얀색 블럭에는 주사위를 넣고 쌓아둔다
공장이랑 PLC 연결
PLC로부터 열기
프로젝트 저장은 필수(연결 끊겨도 괜찮도록)
만약 변경 사항을 알아야 할 경우엔 온라인 - PLC와 비교를 통해 알 수 있다.
램프 깜박이게 만들기
접점 찾기
1. 시스템 모니터를 보며 찾기(반응하는 것)
2. 기기 도면에서 찾기
3. 비상정지랑 램프 번호 찾기
짜보기
주의! PLC에 프로그래밍한 내용 쓰기할 때 네트워크 구성 체크 해제 해야한다!
복구하는 법
이더넷 말고 미니 usb로 연걸해(노트북엔 usb)
네트워크 설정을 다시 해준다.
2축 로봇팔 제어
2축 로봇은 CNC라 할 수도 있음
6축 로봇은 굉장히 복잡해서 따로 프로그램을 짜는 회사가 있음(보통 외국 회사)
이번에 제어할 로봇팔은 2축 스탭핑 모터를 사용
도구 - 위치제어
명령축 : 명령을 내릴 축 선택(2축 모터인 경우 1축, 2축)
원점 복귀 : 원점 복귀 시킴
에러 리셋 : 에러를 리셋 시킴
축 위치 조정 : << >>는 빠르게, <>는 천천히, ll는 일시정지
정보 확인 가능 : 에러 정보 등 확인 가능
느낀 점
실제 기기를 손으로 만지며 하니까 재밌었다.
확실히 저번에 배운 회로도가 그대로 레더도에 들어가서 이해가 어렵진 않았다.
실시간으로 조종하는 대로 눈에 보이는 게 참 매력적인 수업이었다.
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